Мини гусеничный танк-робот V3.0 для Arduino

Keyestudio Mini Caterpillar Tank Robot V3.0 — это образовательный набор для сборки гусеничного робота на базе платформы Arduino. Он предназначен для изучения основ робототехники, программирования и механики, а также для создания интерактивных проектов.

Описание мини гусеничного танк-робота V3.0 для Arduino

Набор включает все необходимые компоненты для сборки робота, включая сервоприводы, каркас, контроллеры и соединительные элементы.

• Плата управления Keyestudio V4.0 — основа для управления роботом, совместимая с Arduino IDE. 
• Ультразвуковой датчик — для обнаружения препятствий и создания системы обхода. 
• ИК-пульт дистанционного управления — для ручного управления роботом. 
• Bluetooth-модуль — для управления через мобильное приложение (iOS и Android). 
• Датчики пламени, линии и предотвращения препятствий — для реализации функций пожаротушения, отслеживания линии и избегания препятствий. 
• Кронштейны из алюминиевого сплава, металлические двигатели и качественные колёса — обеспечивают прочность и долговечность конструкции. 
• Щит драйвера двигателя и сенсорный щит — позволяют подключать дополнительные датчики и модули.

 

Функции мини гусеничного танк-робота V3.0 для Arduino

Робот обладает множеством возможностей:

• Отслеживание линии — движение по заданной траектории, начерченной на поверхности. 
• Функция пожаротушения — возможность установки вентилятора для тушения небольшого пламени (например, свечи). 
• Слежение за светом — движение в направлении источника света. 
• Дистанционное управление — через ИК-пульт или мобильное приложение. 
• Избегание препятствий — благодаря ультразвуковому датчику. 

Характеристики мини гусеничного танк-робота V3.0 для Arduino

• Рабочее напряжение: 5 В. 
• Входное напряжение: 6–9 В. 
• Максимальный выходной ток: 1,5 А. 
• Максимальная рассеиваемая мощность: 32 Вт. 
• Скорость двигателя: 200 об/мин при 5 В. 
• Режим привода двигателя: двойной H-мост (HR8833). 
• Угол ультразвуковой индукции: <15°. 
• Расстояние ультразвукового обнаружения: 2–300 см. 
• Расстояние ИК-пульта дистанционного управления: 10 метров. 
• Расстояние Bluetooth-управления: 30 метров. 

Конструктор используется в различных областях:

• Образование: помогает изучать основы робототехники, программирования и механики. Подходит для школьников и студентов. 
• Хобби и творчество: позволяет создавать собственные проекты, например, гусеничного робота с расширенными функциями. 
• Исследования: используется в лабораториях для изучения кинематики, динамики и управления роботами. 
• Прототипирование: помогает разрабатывать и тестировать идеи для более сложных робототехнических систем.

 
Примеры проектов, которые можно реализовать с помощью такого комплекта:

• Робот, который самостоятельно отслеживает линию и избегает препятствий.
• Гусеничный танк с функцией пожаротушения.
• Система с регулируемыми параметрами движения для изучения принципов работы ПИД-регуляторов.