Программируемый робот-манипулятор YoufangSmart SG90 MG90S чёрный для Arduino

Программируемый робот-манипулятор YoufangSmart SG90 MG90S — это образовательный набор для самостоятельной сборки, вдохновлённый промышленными роботами. Он предназначен для изучения основ робототехники, электроники и программирования, подходит для старшеклассников, студентов и любителей STEAM-проектов. 

Конструкция и компоненты робота-манипулятора YoufangSmart SG90 MG90S для Arduino 

Манипулятор имеет 4 степени свободы (4 DOF), что позволяет ему выполнять разнообразные движения. Конструкция выполнена из акриловых деталей, которые поставляются в разобранном виде. В комплект входят:

• набор акриловых режущих деталей;
• пакет винтов;
• 4 сервопривода SG90 или MG90S;
• модуль для управления Arduino UNO R3;
• двойной модуль джойстика. 

Сервоприводы
SG90 и MG90S — это популярные сервоприводы, которые легко управляются через Arduino. Они отличаются материалом шестерёнок и крутящим моментом:
SG90: пластиковые шестерёнки, максимальный крутящий момент около 1,8 кг·см, вес — 9 г. Подходит для лёгких нагрузок и обучения. 
MG90S: металлические шестерёнки, крутящий момент около 2,2 кг·см, вес — 13,4 г. Подходит для умеренных нагрузок и механизмов с обратной связью. 
Оба сервопривода работают в диапазоне углов от 0 до 180 градусов. 

Управление и программирование робота-манипулятора YoufangSmart SG90 MG90S для Arduino 

Для управления манипулятором можно использовать:
Arduino UNO R3 — базовая плата, совместимая с сервоприводами. 
Внимание: На плате управления есть запрограммированный код.
Программирование осуществляется через Arduino IDE — текстовый редактор с возможностью компиляции и загрузки кода напрямую на плату. Для работы с сервоприводами используется библиотека Servo.h. 
При работе с несколькими сервоприводами важно учитывать суммарное потребление тока. Рекомендуется использовать внешний источник питания или модуль расширения питания.
 
Особенности и рекомендации робота-манипулятора YoufangSmart SG90 MG90S для Arduino 
Сборка: набор требует самостоятельной сборки согласно инструкции. Детали хрупкие, поэтому требуется аккуратность при монтаже. 
Питание: Напряжение питания 5 вольт. В базовом комплекте отсутствует адаптер питания — его нужно приобретать отдельно. 
Прочность конструкции: важно обеспечить надёжную фиксацию компонентов, чтобы избежать люфтов, которые могут привести к некорректной работе манипулятора. 
Возрастное ограничение: рекомендованный возраст — 14+ лет. 

Применение
Робот-манипулятор подходит для:

• образовательных проектов в школах и университетах;
• STEAM-программ;
• хобби-проектов и экспериментов с робототехникой;
• изучения принципов работы сервоприводов, взаимодействия микроконтроллера с исполнительными механизмами. 

На основе этого манипулятора можно реализовать дополнительные функции, например, дистанционное управление, память команд или интеграцию с датчиками.